定義Arduino Flash Partition

在Arduino 的工程目錄中，增加一個 partitions.csv 文字檔案，內容範例如下

# Name,   Type, SubType, Offset,  Size, Flags
nvs,      data, nvs,     0x9000,  0x5000,
otadata,  data, ota,     0xe000,  0x2000,
app0,     app,  ota_0,   0x10000, 0x140000,
font_hs20,data,      ,   0x150000,0x2250ac,
spiffs,   data, spiffs,  0x3C0000,0x30000,
coredump, data, coredump,0x3F0000,0x10000,

獨立編譯 LVGL 中文字庫並放置於Flash中並使用Arduino讀取

透過LVGL官方網站字體轉換網頁，轉換出需要的UNICODE字庫

Font converter

這邊取用 HarmonyOS_Sans_SC_Regular.ttf 作為TTF字體測試範例，可於此處下載字體 

因為要轉換字體大小為20，在Name欄位填寫 font_harmony_sans_20

TTF字體範圍: 0x20-0xBF,0x3000-0x301F,0x4E00-0x9FAF,0xFF00-0xFF64

按下Submit後開始進行轉換，完成後，會下載一個 font_harmony_sans_20.c 的檔案，裡面即為字型檔案，接著要將此檔案複製一份，將此檔案分別為兩個檔案，font_harmony_sans_20.c與font_harmony_sans_20_font.c

font_harmony_sans_20.c 是將 glyph_bitmap[] 與 glyph_dsc[] 兩個陣列移除後的檔案，font_harmony_sans_20_font.c 則相反，是將 glyph_bitmap[] 與 glyph_dsc[] 兩個陣列的所有資料及檔頭資訊保留下來的檔案，如下圖  (已將兩陣列資料摺疊收起)

將font_harmony_sans_20.c與font_harmony_sans_20_font.c 複製到 Arduino\libraries\lvgl\src\font 目錄下

修改 font_harmony_sans_20.c 檔案

1.修改引入檔案路徑 修改前

#include "lvgl/lvgl.h"

修改後

#include "../../lvgl.h"

2.增加ESP相關函數

#include <‍esp_partition.h‍>
#include <‍esp_err.h‍>
#include <‍esp_log.h‍>
#include <‍nvs_flash.h‍>

static const char *TAG = "lv_font_harmony_sans_20";

3.在font_harmony_sans_20.c 增加讀取MMU記憶體位址的函數，最後的 font_dsc.glyph_dsc 偏移量會在後面透過命令得到

 lv_port_font_harmony_sans_20_load(const char *partition_label)
{
    const esp_partition_t *partition = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_DATA, ESP_PARTITION_SUBTYPE_ANY, partition_label);
    if(partition == NULL) {
        ESP_LOGE(TAG, "Can't find %s partition!", partition_label);
        abort();
    }
	
	ESP_LOGE(TAG, "Find %s partition!", partition_label);

	const void *flash_offset;
    esp_partition_mmap_handle_t map_handle;
	
	// Map the partition to data memory
    ESP_ERROR_CHECK(esp_partition_mmap(partition, 0, partition->size, ESP_PARTITION_MMAP_DATA, &flash_offset, &map_handle));
    ESP_LOGE(TAG, "Mapped partition to data memory address %p\n", flash_offset);
    ESP_LOGE(TAG, "mapped %s@%1p", partition->label, flash_offset);
    
    font_dsc.glyph_bitmap            = flash_offset;
	font_dsc.glyph_dsc               = flash_offset+0x1d26dc;	//2bpp
}

並在 lv_font.h中增加

extern const lv_font_t font_harmony_sans_20;
void lv_port_font_harmony_sans_20_load(const char *partition_label);  

增加一個 rodata_gen_bin.ld 腳本檔案，確保 .rodata是從0x00的位置開始

SECTIONS {
    . = 0x0;
    .text : {
        *(.rodata)
    } = 0
}

開始編譯 font_harmony_sans_20_font.c 檔案，路徑會因安裝Arduino在不同位置而有所差異

1. 編譯 font_harmony_sans_20_font.c 產生.o 檔案

C:\Users\yyli\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\tools\esp-x32\2405\bin\xtensa-esp32-elf-gcc -c -D LV_CONF_SKIP -D LV_FONT_FMT_TXT_LARGE -I d:\Users\yyli\Documents\Arduino\\libraries\lvgl font_harmony_sans_20_font.c

2. 編譯 .o code

C:\Users\yyli\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\tools\esp-x32\2405\bin\xtensa-esp32-elf-ld -T rodata_gen_bin.ld .\font_harmony_sans_20_font.o -o  font_harmony_sans_20_font.out

3. 生成 .bin code

C:\Users\yyli\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\tools\esp-x32\2405\bin\xtensa-esp32-elf-objcopy --output-target elf-xtensa-le -O binary -S font_harmony_sans_20_font.out font_harmony_sans_20_font.bin

4. 查看字型陣列資料的偏移值

C:\Users\yyli\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\tools\esp-x32\2405\bin\xtensa-esp32-elf-objdump -t font_harmony_sans_20_font.out

Dump偏移量的結果，把結果回填到 font_harmony_sans_20.c 的 font_dsc.glyph_dsc 偏移值，在此例為 0x1d26dc

font_harmony_sans_20_font.out:     file format elf32-xtensa-le

SYMBOL TABLE:
00000000 l    d  .text  00000000 .text
00000000 l    d  .comment       00000000 .comment
00000000 l    d  .xtensa.info   00000000 .xtensa.info
00000000 l    d  .xt.prop       00000000 .xt.prop
00000000 l    df *ABS*  00000000 font_harmony_sans_20_font.c
00000000 l     O .text  001d26db glyph_bitmap
001d26dc l     O .text  000529d0 glyph_dsc

使用樂鑫官方的Flash downliad tool將font_harmony_sans_20_font.bin燒錄到 Font Flash 定義的為止即可，(定義Arduino flash partition) 上面產生的 font_harmony_sans_20_font.bin 在flash要預留glyph_bitmap + glyph_dsc 的大小，所以在partition.csv中定義 bin起始位址 0x150000，size為 0x2250ac 到此完成把字體bin燒錄到flash，在程式中要用到中文字時先呼叫 lv_port_font_harmony_sans_20_load("font_hs20"); 函數就能夠使用中文字了

  lv_init();
  lv_display_t * disp;
  
  /*TFT_eSPI can be enabled lv_conf.h to initialize the display in a simple way*/
  disp = lv_tft_espi_create(TFT_HOR_RES, TFT_VER_RES, draw_buf, sizeof(draw_buf));
  lv_display_set_rotation(disp, TFT_ROTATION);
 
  /* Create simple label */
  lv_obj_t *label = lv_label_create(lv_screen_active());

  lv_port_font_harmony_sans_20_load("font_hs20");
  lv_obj_set_style_text_font(label, &font_harmony_sans_20, 0);

  lv_label_set_text(label, "Hello Arduino! (V9.0) 中文版");
  lv_obj_align(label, LV_ALIGN_CENTER, 0, -50);

Free ERP on the Raspberry Pi (odoo)

 

#更新系統軟體

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

#安裝資料庫

sudo apt install postgresql -y

#安裝py程序

sudo apt install python3-pip -y

#安裝odoo PDF工具

# for 32bit

wget https://github.com/wkhtmltopdf/packaging/releases/download/0.12.6.1-2/wkhtmltox_0.12.6.1-2.raspberrypi.bullseye_armhf.deb

sudo apt install ./wkhtmltox_0.12.6.1-2.raspberrypi.bullseye_armhf.deb -y

# for 64bit

wget https://github.com/wkhtmltopdf/packaging/releases/download/0.12.6.1-2/wkhtmltox_0.12.6.1-2.bullseye_arm64.deb

sudo apt install ./wkhtmltox_0.12.6.1-2.bullseye_arm64.deb -y

#安裝PDF工具中文字形

sudo apt install fonts-wqy-microhei ttf-wqy-microhei fonts-wqy-zenhei ttf-wqy-zenhei -y

#清理快取

fc-cache -f -v

# check Odoo service is running

sudo systemctl status odoo

DIY 簡易式數位電源供應器

一個小型桌上型的電源是很久前就想做的，但想了很久還是沒動手做

但，現在只要接幾條線，就可以完成了，先看成品吧

輸出 5V的時候，跟旁邊的硬幣比，就知道大小了

這是用兩個模組拼接起來的，一個是AC轉DC12V2A的電壓轉換模組

另一個模組是DC數位式降壓模組，按鍵與功能說明如下

把AC/DC模組的輸出接到降壓模組的輸入端，然後再於降壓模組的輸出端接上香蕉端子座，就完成了

電壓設定的範圍從功能圖上可以看到，為1.2V~32V，實際來操作一下

每按一次+或 - 的按鈕，就會有0.05V的變化，若是長按的話，變化量則為0.1V的變化，最後的最大值與最小值設定確實為1.2V與32V

但因為現在的輸入只有12V，所以超過12V的電壓實際上還是只有12V而已，僅僅是降壓模組可以支援到32V的設定，不等於實際上的輸出，所以若真的要輸出32V，就必須把輸入端的電壓再提高到32V以上，不過因為目前實驗都在12V以下，因此就目前的電壓來說已經很足夠我使用了

最後來看一下輸入端的電壓，實際是12.1V，改天需要再找個外殼給它穿上

設定Home Assistant

 安裝完成HA後，接著就是要進行設定的工作

在左邊選單列中，選擇Supervisor，再到右邊畫面，上方選擇附加元件商店，安裝我們需要的套件包

這邊是安裝四個套件包的畫面，File editor請一定要選擇，因後面有部分設定會需要用到它來進行；同時也將樹莓派當作 MQTT broker ，因此有安裝 Mosquitto broker

點選 MQTT broker ，並於上方選擇[設定]

這邊有變動到的就只有使用者帳號與密碼，都修改為tester，可依自己需要做修改

最後一步驟，點選左邊File editor的選單，編輯 /config/configuration.yaml 檔案

在在最後面加入

mqtt:
  discovery: true
  broker: 127.0.0.1
  username: tester
  password: tester

MQTT broker設定就算完成了

安裝 Home Assistant

 markdown

Home Assistant 我是用官方的映象檔安裝在樹莓派上使用，下載的檔案就直接燒錄在SD卡即可，這邊我使用的燒錄軟體是Rufus。

但別急著插進樹莓派開機，還要設定WiFi連線，才能讓樹莓派連上網路

在SD卡根目錄下，新增一個CONFIG的目錄，裡面再新增一個network目錄

在network目錄內，增加一個文字檔案 my-network

[connection]
id=resin-wifi
type=wifi

[wifi]
hidden=true
mode=infrastructure
ssid=你的SSID名稱

[ipv4]
method=auto

[ipv6]
addr-gen-mode=stable-privacy
method=auto

[wifi-security]
auth-alg=open
key-mgmt=wpa-psk
psk=你的Wifi密碼

把ssid與wifi密碼修改完後，就可以插入樹莓派開機了

插入電源開機。第一次開機HA會自動下載最新版的 Home Assistant 並執行，耗時約 20 分鐘。

在等待更新的過程中，也可以打開瀏覽器輸入 http://hassio.local:8123 或是http://homeassistant.local:8123 看到HA的畫面

等待更新結束後，會看到建立帳號的畫面，就依照畫面指示，完成資料填寫即可

PL2303 傳輸線更換為 CH340N 晶片

手邊有兩個USB to Uart 的傳輸線都不能使用，可能是PL2303又掛了，所以這次不使用2303的IC，想要改裝成CH340的試試

從官網上查到有一個CH340N type，封裝只有8 pin，又不用外加振盪器，就入手了幾顆進行測試

首先當然是把PL2303從板子上移開，振盪器也卸除掉，如下圖

接著找看看有沒有相關的Pin 腳可以直接焊接就好

目前找到最好的擺法就是把 IC 反過來，背面朝上的方式，如下圖

焊接完後的結果

焊接的過程中，腦海中一直浮現一段話，「工程師沒什麼了不起的，只是比較會做手工藝而已」，這是一個業務朋友跟一個採購對話的內容，想想自己好像也是一個比較會做手工藝的工程師而已呀，哈

好了，焊接完成後，沒意外的話，應該就會在裝置管理員中看到COM Port了

後面再用 PUTTY 測試TXD/RXD是否正常，把TXD/RXD 短路在一起，Putty開啟 serial 模式，鍵盤敲什麼字元，Putty 終端機就應該要顯示什麼字元，如果都有顯示，代表正確焊接，收工啦