ESP32 讀取 SHT20 溫濕度感測器

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之前在使用ESP8266讀取SHT20時就遇到過，使用網路上的 Library時無法正確讀取溫溼度的問題，但是那時沒時間debug，就一個個的download下來，使用try and error的精神，總算用SHT21的可以使用，就一直沒再去看問題啦

這次使用ESP32讀取時，因沒有紀錄之前哪些程式庫可以使用，就只好重來一次啦，但這次就不打算亂槍打鳥，好好來看一下問題出在哪兒吧

這次使用[DFRobot SHT20](https://github.com/DFRobot/DFRobot_SHT20)的程式庫，照著example code做，得到的結果都是998的數值

Errors 998 if not sensor is detected. Error 999 if CRC is bad.

確認了好幾次，線路明明就有接好呀，怎麼會沒偵測到呢? 最後拿出了LA鈎訊號，一直覺得讀取間隔時間太快了，把間隔拉長後就竟然讀取到溫溼度的數值了

在DFRobot\_SHT20.c的 DFRobot\_SHT20::readValue(byte cmd)程式中，調整 DELAY\_INTERVAL的大小，即為調整間隔時間，我是直接將它延長兩倍時間就可以正確讀取到了

for(counter = 0, toRead = 0 ; counter < MAX_COUNTER && toRead != 3; counter++){
    delay(DELAY_INTERVAL);
    toRead = i2cPort->
    requestFrom(SLAVE_ADDRESS, 3);
}

DELAY\_INTERVAL的定義是在 DFRobot\_SHT20.h 中，所以就修改這個數值，就解決讀不到溫溼度的問題啦

RF 2.4G 無線鍵盤

為了給樹莓派一個好攜帶的鍵盤，在網路上尋找好久，一直沒找到滿意的產品，看到喜歡的價格就不便宜，便宜的外觀又不喜歡，最後終於被我找到一個價格可以接受，外觀也喜歡的產品

打開來看看本尊吧，比樹莓派再大一些些而已，一個USB接收器，一條Micro USB充電線

開關與USB充電都位在頂部，USB接收器先插在我的NB上，打開鍵盤電源開關看看

鍵盤右上方出現白色電源符號，指示鍵盤在開機狀態

鍵盤按鈕還有白色背光會透出，讓在比較昏暗處也可以清楚的看到按鍵功能

關掉電燈，讓背光可以看得更清楚些

輸入的功能，還少了一樣，滑鼠呢

來，我們翻面看看，『Touch Panel』，是觸控板啦

上面有三個圖示，拉近點看看，

一個手指點擊，代表滑鼠左鍵

二個手指點擊，代表滑鼠右鍵

二個手指滑動，可以捲動

滑鼠基本該有的功能都有啦

那操作Touch Panel時，鍵盤不會誤觸嗎？

這產品有內建G-Sensor，會判斷是在哪一面進行操作，會自動把朝下那面的功能取消，所以不用擔心會誤觸

更厲害的是，在操作Touch Panel它會知道上下左右的方向，自動修正方向，而不用去搞清楚說現在的上方在哪裡，下方在哪裡，看圖比較清楚

 不管方向怎麼轉，紅燈都會維持在右上方的位置

還沒完呀，Touch Panel面還有另一項功能，更換LED顏色

四個手指上去，透過RGB三個LED做顏色的混色組合，它就會慢慢變色給你看呢

買到一個顏值高的小鍵盤，除了給樹莓派使用外，偶爾還拿來給客廳的機上盒使用，瀏覽網頁，打字都可以比一般遙控器好操作呢，最後再來看看在手上操作的大小吧

ESP32 Homekit 開關 (SWITCH)

之前使用ESP8266製作Homekit裝置時，都須藉由RPi3當中繼，才能透過手機與Homekit裝置做控制
現在在ESP32上，裝置已經可以獨立運作，不再需要RPi3了

感謝網路上的許多神人們 younghyunjo , maximkulkin

開發ESP32的程式可以使用Arduio IDE的環境，官方網站有提供教學，或是到MAKERPRO也可以喔，不過本篇重點不在Arduino IDE的環境下做開發，就不再多做說明了

開發Homekit的程式，目前似乎都是在ESP-IDF或是ESP-OPEN-RTOS之下所開發的，所以就需要安裝相關的環境做開發，但是還是可以安裝Arduino的元件(Component)，就可以混合使用Arduino的語法做開發囉

開始動手

Step 1 照著官方的步驟，安裝ESP-IDF的開發環境吧

Step 2 從Y大的GitHub下載 esp32-Homekit

$ git clone --recursive https://github.com/younghyunjo/esp32-homekit.git

Step 3 修改 examples/switch/main/main.c 裡面WiFi的SSID與WiFi密碼

#define EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID "myssid"
#define EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS "12345678"  

Step 4 編譯跟燒錄

以開關的範例示範

$ cd examples/switch
$ make
$ make flash

Step 5 配對

可以開啟支援Homekit的iPhone或iPad進行配對了，配對過程中會需要密碼，程式中預設的密碼為053-58-197，可以尋找程式中 hap_accessory_register 函數，自行修改配對密碼

選擇「沒有代碼或無法掃描」選項

可以看到「SWITCH」配件出現，點選它

我們是秉持DIY精神的，所以並沒有通過認證，直接強制加入就可以啦

輸入程式中的預設密碼，053-58-197

開始搜尋配件

找到後，在我們的「家庭」中就可已看到「SWICTH」了，我們可以將它重新命名，如「電燈開關」

直接在「SWITCH」上點擊，燈就會亮起啦 (ESP32 板子上的LED也會跟著亮起)

重新在SD卡上安裝Raspberry Pi

解決Win32DiskImager製作Raspberry Pi的SD卡時出現 Error 5, Lock problem的問題

開啟[命令提示字元]

於命令列下輸入 ‘diskpart’，便會出現另一個視窗並出現提示列  ‘DISKPART>’
在DISKPART視窗中輸入‘list disk’.

會出現類似於下圖的說明

Disk ###  Status         Size     Free     Dyn  Gpt
——–  ————-  ——-  ——-  —  —
Disk 0    Online          465 GB      0 B
Disk 1    Online         7580 MB  5723 MB
DISKPART>

我們8GB的SD卡目前是位於DISK 1，所以輸入

select disk 1

查看SD卡被切割成幾個區域

list partition

現在要刪除第一區

select partition 1
delete partition

最後

delete partition override
exit

完成

取消Raspberry Pi WiFi進入休眠模式

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若使用Respberry Pi 內建的WiFi來連結網路時，作業系統預設是開啟WiFi後，若太久沒有進行傳輸動作，WiFi會進入休眠模式，下面兩種方式可取消WiFi休眠模式

第一種就是直接下指令關閉，但重開機後又會開啟休眠

sudo iwconfig wlan0 power off

第二種則是修改無線網路設定檔，直接關閉電源管理機制。

sudo nano /etc/network/interfaces

找到
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
在下面加入一行指令

wireless-power off

安裝 Mosquitto MQTT

取得key後進行安裝

sudo wget http://repo.mosquitto.org/debian/mosquitto-repo.gpg.key
sudo apt-key add mosquitto-repo.gpg.key
cd /etc/apt/sources.list.d/
sudo wget http://repo.mosquitto.org/debian/mosquitto-jessie.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install mosquitto

安裝三個 Mosquitto proper 會用到的程式庫
mosquitto – the MQTT broker (or in other words, a server)
mosquitto-clients – command line clients, very useful in debugging
python-mosquitto – the Python language bindings

sudo apt-get install mosquitto mosquitto-clients python-mosquitto 

安裝完後mosquitto會立即執行，但還需要進行部分設定，所以先停止

sudo /etc/init.d/mosquitto stop 

開啟設定檔案

sudo nano /etc/mosquitto/mosquitto.conf 

修改找到 log_dest 列，將後面改為 topic，如下

log_dest topic

並再增加下面六個參數後存檔

log_type error
log_type warning
log_type notice
log_type information
connection_messages true
log_timestamp true 

重新啟動mosquitto

sudo /etc/init.d/mosquitto start 

進行測試，開啟終端機，輸入下列指令

mosquitto_sub -d -t hello/world 

再開啟另一個終端機，輸入下列指令

mosquitto_pub -d -t hello/world -m "Hello from Terminal 2!" 

會在第一個開啟的終端機看到如上畫面

會在第二個開啟的終端機看到如上畫面

安裝HAP-NodeJS

確定安裝完成 Node.js (安裝Nodejs)
先安裝會用到的套件

sudo apt-get install npm git-core libnss-mdns libavahi-compat-libdnssd-dev 

安裝node module

sudo npm install -g npm  sudo npm install -g node-gyp 

下載HomeKit 模擬套件 HAP-NodeJS:

git clone https://github.com/KhaosT/HAP-NodeJS.git  
cd HAP-NodeJS  
npm rebuild  
sudo npm install node-persist  
sudo npm install srp 

安裝失敗，下載最近版本gcc

sudo apt-get install gcc-4.8 g++-4.8
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 50
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8 50

繼續安裝套件

sudo npm install srp
sudo npm install mdns --unsafe-perm
sudo npm install debug
sudo npm install ed25519 --unsafe-perm
sudo npm install curve25519 --unsafe-perm

再次確認套件是否安裝完整

sudo npm install

開始執行模擬器

node Core.js

可以列印debug訊息的語法

DEBUG=* node Core.js

按下Ctrl+C 退出模擬器

成功執行的畫面