ESP32 讀取 SHT20 溫濕度感測器

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之前在使用ESP8266讀取SHT20時就遇到過，使用網路上的 Library時無法正確讀取溫溼度的問題，但是那時沒時間debug，就一個個的download下來，使用try and error的精神，總算用SHT21的可以使用，就一直沒再去看問題啦

這次使用ESP32讀取時，因沒有紀錄之前哪些程式庫可以使用，就只好重來一次啦，但這次就不打算亂槍打鳥，好好來看一下問題出在哪兒吧

這次使用[DFRobot SHT20](https://github.com/DFRobot/DFRobot_SHT20)的程式庫，照著example code做，得到的結果都是998的數值

Errors 998 if not sensor is detected. Error 999 if CRC is bad.

確認了好幾次，線路明明就有接好呀，怎麼會沒偵測到呢? 最後拿出了LA鈎訊號，一直覺得讀取間隔時間太快了，把間隔拉長後就竟然讀取到溫溼度的數值了

在DFRobot\_SHT20.c的 DFRobot\_SHT20::readValue(byte cmd)程式中，調整 DELAY\_INTERVAL的大小，即為調整間隔時間，我是直接將它延長兩倍時間就可以正確讀取到了

for(counter = 0, toRead = 0 ; counter < MAX_COUNTER && toRead != 3; counter++){
    delay(DELAY_INTERVAL);
    toRead = i2cPort->
    requestFrom(SLAVE_ADDRESS, 3);
}

DELAY\_INTERVAL的定義是在 DFRobot\_SHT20.h 中，所以就修改這個數值，就解決讀不到溫溼度的問題啦